激光跟蹤儀具有高精度、效率高、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點(diǎn)，適合于大尺寸工件配裝測量，可以為大型特種作業(yè)車輛制造的各環(huán)節(jié)提供測量保障。它是基于球坐標(biāo)系的便攜式坐標(biāo)測量系統(tǒng)，由 PC、控制主機(jī)、跟蹤站、目標(biāo)鏡等組成，集合了精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、激光干涉測距技術(shù)、光電探測技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論等各種先進(jìn)技術(shù)，能對空間運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并實時測量目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。

chotest激光跟蹤儀能檢測出各部件行走精度，比如機(jī)床導(dǎo)軌直線度，轉(zhuǎn)臺軸向，相互垂直度，徑向跳動等。實際加工過程中可以使用激光跟蹤儀實測被加工零件尺寸，以此做為機(jī)床加工進(jìn)給量的依據(jù)，此時激光跟蹤儀由檢測設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)楣に囋O(shè)備，用于制造機(jī)床加工。

技術(shù)創(chuàng)新

1、高精度激光絕對測距技術(shù)

采用新的機(jī)遇正交調(diào)制的方法進(jìn)行連續(xù)頻率掃描測距（QFCW），設(shè)計大動態(tài)范圍變速掃頻與高精度相位鑒別算法，通過正交調(diào)制技術(shù)大幅度提高信噪比，實現(xiàn)高精度快速“斷光續(xù)接"復(fù)合測距。

2、熱力載荷均衡分布技術(shù)

激光跟蹤頭采用溫度熱梯度場和力學(xué)載荷均衡分布設(shè)計，使得激光跟蹤儀在長時間跟蹤測量時，受重力偏載的影響最小，溫度熱梯度場均衡設(shè)計一定程度上減少熱變形，在少量的熱補(bǔ)償之后便可以保證系統(tǒng)的高精度測量和高穩(wěn)定性。

3、光機(jī)統(tǒng)一誤差建模和補(bǔ)償技術(shù)

針對系統(tǒng)建模校準(zhǔn)和補(bǔ)償，通過儀器幾何光路系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差行程機(jī)理，建立包含所有光學(xué)、機(jī)械誤差項的全誤差運(yùn)動光學(xué)模型，設(shè)計出一套快速的校準(zhǔn)和補(bǔ)償方法，使得跟蹤測量系統(tǒng)能夠達(dá)到空間坐標(biāo)測量精度。

性能特點(diǎn)

1、速度與精度的融合

實現(xiàn)測量精度和速度的同時，具備擋光自動恢復(fù)的功能。

2、目標(biāo)球自動搜索

斷光時自動搜索目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接，目標(biāo)球自動鎖定，提高測量效率。

3、大尺寸測量范圍廣

激光跟蹤儀可測量直徑達(dá)到160m的空間范圍，適用于大尺寸三維測量。

4、接觸式測量

借助靶球反射激光光束（SMR）確定三維空間坐標(biāo)。

5、持續(xù)穩(wěn)定的支撐系統(tǒng)

三腳架底盤確保穩(wěn)定的測量條件，避免環(huán)境震動帶來的精度損失。

6、集成化設(shè)計易攜帶

結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，集成式的配件運(yùn)輸箱，整備體積小、重量輕，便于運(yùn)輸。

chotest激光跟蹤儀系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

（1）機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)測量空間姿態(tài)。

（2）可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。

（3）雙探頭設(shè)計，對復(fù)雜特征測量時更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

（1）姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上，重復(fù)性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設(shè)計，對環(huán)境光不敏感。

（5）最高采樣速度200點(diǎn)/秒。

主機(jī)技術(shù)指標(biāo)